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石家莊(zhuāng)安川(chuān)關節式(shì)機器(qì)人 GP8廠家(jiā)

產品簡介:

同級別優異的高速性(xìng)能(néng)!新型機器人(rén)誕(dàn)生!

通過同級別的可搬重量、速度(dù)、手腕軸容(róng)許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴(lài)姿勢,將加減(jiǎn)速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導(dǎo)入:采用一(yī)根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時(shí)無需接(jiē)入電池也(yě)可保留原點(diǎn)數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能(néng)。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計(jì)。
優(yōu)質的耐環境手腕構造:手腕(wàn)部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全(quán)國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂(chuí)直伸長度

1312mm

水平伸長度

727mm

重複定位精度²

±0.02mm

動作範(fàn)圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手(shǒu)腕回轉)

-360°~+360°

更大(dà)速度

S軸(旋轉)

455°/s

L軸(下臂)

385°/s

U軸(上臂)

520°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本(běn)體重量

32kg

電源容量³

1.0kVA

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